3.Arduino教學-點亮LED燈-pinMode(); digitalWrite(); delay();

歡迎來到Arduino教學手冊，本章節將介紹Arduino中的Setup,loop的功用。初步認識基礎的裝置設定與控制電壓的程式碼，藉此點亮LED燈。

程式碼說明

1.setup:初始設定(執行一次)

2.loop:迴圈(重複執行)

3.pinMode(腳位,裝置種類):設定連接某腳位的裝置類型，裝置分為OUTPUT與INPUT兩種

                OUTPUT:輸出裝置(接收控制板指令並動作)

    例:馬達、Led燈，分辨方式:有明顯變化的

INTPUT:輸入裝置(傳送訊息至控制板)

    例:按鈕，分辨方式:靜止不動或以手操作的

4.digitalWrite(腳位，電壓狀態)

              HIGH:高電壓(有電)

              LOW:低電壓(沒電)

             例:當腳位是HIGH狀態，燈泡會亮、馬達會動，反之LOW就熄滅

5.delay(毫秒):暫停程式執行(毫秒)，1000毫秒等於1秒，500等於0.5秒

例子:迴圈{燈泡亮>dealy(1000)>燈泡暗>(1000)}，燈泡會重複一秒亮，一秒暗

範例說明

    設定(setup):LED正極連接~13，延遲3秒再開始重複閃爍

    迴圈(lo):讓LED亮(通電)，停一秒，LED熄滅(斷電)，停一秒

線路圖

Arduino	Led
13(正極)	長腳(正極)
GND(負極)	短腳(負極)+220Ω電阻
電阻能把過大的電流降低，因為LED需要的電流比較小，因此負極需要再連接一條電阻

                            (點亮LED燈線路圖)

註:初次接線請參考 0.Arduino-線路連接-麵包板與線路圖

程式碼

void setup() {//設定，只執行一次

pinMode(13,OUTPUT);// 13腳位(LED燈)是輸出裝置

digitalWrite(13,HIGH);//13腳位(LED)為高電壓

delay(3000);//暫停3秒

}

void loop() {//迴圈，無限重複

digitalWrite(13,HIGH);//13腳位通電

delay(1000);//暫停1秒

digitalWrite(13,LOW);//13腳位斷電

delay(1000);//暫停1秒

}

範例照片:

    接線、亮一次三秒的之後，每隔一秒變化狀態

註:如果驗證或上傳失敗，請參考 0.Arduino-rduino-驗證與上傳-問題排除

程式碼結構範例

程式碼	說明
void setup(){}	設定
void loop(){}	迴圈
{}	內部放眾多程式碼，如:{pinMode…}
;	區分程式碼，如:pinMode(13,HIGH);
//	//用來註解文字，不會影響程式運作，類似筆記的概念
void loop() { digitalWrite(13,HIGH)...		用tab鍵編排程式碼，讓閱讀更方便

如果是初次上手，這邊附上了操作的流程表單，可當作操作的依據。

已完成	動作
	準備麵包板、杜邦線、Arduino控制板
	將Arduino 13腳位接到Led長腳
	將Arduino 短腳連接電阻後，接到Led短腳
	在setup 處以pinMode 設定13腳位為OUTPUT
	在pinMode下方增加digitalWrite，讓13腳位輸出高電壓
	在digitalWrite下方加上delay,控制暫停幾毫秒
	在loop處以digitalWrite與delay控制閃爍
	嘗試將13腳位換成其他數字腳位，並更改程式碼