54張弈晴-設計整合實驗日誌

繼電器原理 繼電器就像是利用小電壓來控制的開關，控制需要較高電壓的裝置上 ( 如 12VLED 燈條 ) 。 範例說明 使用觸摸模組控制繼電器開關，以此驅動 12V 的燈條。 材料 觸摸開關模組、繼電器、 12V 電池盒、 12V 燈條、 3.7V 電池 線路圖 1. 將小電池連接到繼電器與觸摸開關的 VCC 與 GND 2. 將觸摸開關的 OUT 連接到繼電器的 IN 上 3. 將 12V 電池盒的正極連接到中間的螺絲孔 4. 將 LED 的正極連接到右側的螺絲孔 5.12V 的負極與 LED 的負極連接。

範例說明 將 Arduino 與 RGB 燈模組連接，透過 for 指令製作呼吸燈 線路圖 RGB模組接線圖 程式碼 int red = 11; // 紅色 LED 腳位 11 int blue =10; // 藍色 LED 腳位 10 int green =9;// 綠色 LED 腳位 9 int aw;// 取一個叫 aw 的詞，代表類比數值 void setup () { pinMode (red, OUTPUT );//LED 為輸出裝置 pinMode (blue, OUTPUT );//LED 為輸出裝置 pinMode (green, OUTPUT );//LED 為輸出裝置 Serial.begin (9600);// 打開主機板通路， 9600 位元 / 秒 } void loop (){ for (aw=1;aw<255;aw++){ analogWrite (red,aw);// 寫入類比數值 ( 紅色 , 數值 ) delay (10);}   // 暫停 0.01 秒 for (aw=255; aw>1; aw--){      analogWrite (red,aw);      delay (10);} for (aw=1;aw<255; aw++){      analogWrite (green,aw);      delay (10);} for (aw=255;aw>1;aw--){      analogWrite (green,aw);      delay (10);} }

三色 LED 燈泡 光是透過色光三原色 ( 紅、綠、藍 ) 混色的，在 arduino 中以 0~255 來表示顏色的程度，並以 analogWrite 來控制顏色強度。如 analogWrite(Redled,100); 是中等的紅光，反之 analSogWrite(Blueled,255); 即是最亮的藍光，燈泡會呈現紫光。 (1 為三原色， 2 為混色結果 ) 四路觸摸模組 與觸摸開關差不多，當人碰到時會發出高壓電。 範例說明 將三色 LED 燈泡與四路觸摸模組互相連接，並以外接電池供電，線路都用免焊接夾頭連接。 線路圖

模組種類介紹 1. 感應 : 感應周遭環境，如果符合條件就輸出電壓 例 : 聲音感測模組感應到音樂，就輸出高電壓 2. 擴展腳位 : 為了配合連接裝置，以減少線路， arduino 發展出各種模組。 例 : 感測器擴展板讓伺服馬達更方便連接。 3. 方便使用 : 將不方便連接的裝置，做成方便用杜邦線連接的模組 (RBG 燈模組方便接線 )                               ( 觸摸感應開關 ) 用法 1. 連接其他模組 : 輸出高電壓來運作連接的裝置。 例 : 觸摸模組感應到有人觸碰 > 輸出高電壓到 LED 燈 > 點亮 LED 2. 連接電路板 : 透過 digitalRead 或 analogRead 來接收訊號 例 : 觸摸模組安裝在 13 腳位 > 觸摸模組感應到有人觸碰 > 輸出高電壓到 UNO>UNO 透過 digitalRead 得知 13 腳位為高壓電 > 點亮 12 腳位的 LED 燈 模組重點 1. 電源 : 模組跟燈泡一樣，都需要供電，因此有 VCC 跟 GND 兩腳位 2. 輸出 : 輸出有幾種方式，數位 ( 有 / 沒 ) 跟類比 ( 程度 ) 輸出 3. 順序 : 動作 > 模組 > 主機板 / 裝置 範例說明 1. 將電池、觸碰開關、 LED 相互連接，製作觸控 LED 燈 2. 嘗試繪製點狀線路圖 線路圖 ( 完整線路圖 )      ( 以點來標示接線位置 )