54張弈晴-設計整合實驗日誌

繼電器原理 繼電器就像是利用小電壓來控制的開關，控制需要較高電壓的裝置上 ( 如 12VLED 燈條 ) 。 範例說明 使用觸摸模組控制繼電器開關，以此驅動 12V 的燈條。 材料 觸摸開關模組、繼電器、 12V 電池盒、 12V 燈條、 3.7V 電池 線路圖 1. 將小電池連接到繼電器與觸摸開關的 VCC 與 GND 2. 將觸摸開關的 OUT 連接到繼電器的 IN 上 3. 將 12V 電池盒的正極連接到中間的螺絲孔 4. 將 LED 的正極連接到右側的螺絲孔 5.12V 的負極與 LED 的負極連接。

範例說明 將 Arduino 與 RGB 燈模組連接，透過 for 指令製作呼吸燈 線路圖 RGB模組接線圖 程式碼 int red = 11; // 紅色 LED 腳位 11 int blue =10; // 藍色 LED 腳位 10 int green =9;// 綠色 LED 腳位 9 int aw;// 取一個叫 aw 的詞，代表類比數值 void setup () { pinMode (red, OUTPUT );//LED 為輸出裝置 pinMode (blue, OUTPUT );//LED 為輸出裝置 pinMode (green, OUTPUT );//LED 為輸出裝置 Serial.begin (9600);// 打開主機板通路， 9600 位元 / 秒 } void loop (){ for (aw=1;aw<255;aw++){ analogWrite (red,aw);// 寫入類比數值 ( 紅色 , 數值 ) delay (10);}   // 暫停 0.01 秒 for (aw=255; aw>1; aw--){      analogWrite (red,aw);      delay (10);} for (aw=1;aw<255; aw++){      analogWrite (green,aw);      delay (10);} for (aw=255;aw>1;aw--){      analogWrite (green,aw);      delay (10);} }

三色 LED 燈泡 光是透過色光三原色 ( 紅、綠、藍 ) 混色的，在 arduino 中以 0~255 來表示顏色的程度，並以 analogWrite 來控制顏色強度。如 analogWrite(Redled,100); 是中等的紅光，反之 analSogWrite(Blueled,255); 即是最亮的藍光，燈泡會呈現紫光。 (1 為三原色， 2 為混色結果 ) 四路觸摸模組 與觸摸開關差不多，當人碰到時會發出高壓電。 範例說明 將三色 LED 燈泡與四路觸摸模組互相連接，並以外接電池供電，線路都用免焊接夾頭連接。 線路圖

模組種類介紹 1. 感應 : 感應周遭環境，如果符合條件就輸出電壓 例 : 聲音感測模組感應到音樂，就輸出高電壓 2. 擴展腳位 : 為了配合連接裝置，以減少線路， arduino 發展出各種模組。 例 : 感測器擴展板讓伺服馬達更方便連接。 3. 方便使用 : 將不方便連接的裝置，做成方便用杜邦線連接的模組 (RBG 燈模組方便接線 )                               ( 觸摸感應開關 ) 用法 1. 連接其他模組 : 輸出高電壓來運作連接的裝置。 例 : 觸摸模組感應到有人觸碰 > 輸出高電壓到 LED 燈 > 點亮 LED 2. 連接電路板 : 透過 digitalRead 或 analogRead 來接收訊號 例 : 觸摸模組安裝在 13 腳位 > 觸摸模組感應到有人觸碰 > 輸出高電壓到 UNO>UNO 透過 digitalRead 得知 13 腳位為高壓電 > 點亮 12 腳位的 LED 燈 模組重點 1. 電源 : 模組跟燈泡一樣，都需要供電，因此有 VCC 跟 GND 兩腳位 2. 輸出 : 輸出有幾種方式，數位 ( 有 / 沒 ) 跟類比 ( 程度 ) 輸出 3. 順序 : 動作 > 模組 > 主機板 / 裝置 範例說明 1. 將電池、觸碰開關、 LED 相互連接，製作觸控 LED 燈 2. 嘗試繪製點狀線路圖 線路圖 ( 完整線路圖 )      ( 以點來標示接線位置 )

程式碼說明 1. digitalRead : 感應腳位目前的電壓狀態 。 2. if 與 else : 如果達成 ( 條件 ) 就執行動作 1(if) ，否則就執行動作 2(else if) ，都沒符合執行最終動作 (else) 結構: if ( 條件 ){ 動作 1} else if ( 條件 2){ 動作 2} else{ 動作 3} 例:如果出太陽就出門、如果沒出太陽但是陰天那就帶傘出門，都不是就待在家裡 if ( 出太陽 ){ 出門 } else if ( 陰天 ){ 帶傘出門 } else{ 待在家裡 } 開關家族 1.     無鎖開關 : 按下去會因為內部彈簧自動彈起 2.     自鎖開關 : 按下後會卡住，需再次按下才能切換模式 3.     長柄 / 極限 / 拉動開關 : 使用在物體撞擊、拉動等狀態的開關 4.     觸控開關 : 透過接觸進行切換的開關 5.     感應開關 : 感應環境條件切換模式的開關 6.     正反開關 : 能進行正負極的切換，使用在需順逆轉動的裝置上 範例說明 透過 if 與 else 偵測按鈕是否按下 ( 通電 ) ，有的話點亮燈炮，反之熄滅 線路圖 注意 : 因為按鈕的腳位不一定相同，所以要依據種類判斷位置   程式碼 int button =13;// 按鈕等於 13 int led=5;//led 等於 5 void setup () {      pinMode (led, OUTPUT );//LED 是輸出裝置      pinMode (button, INPUT );// 按鈕是輸入裝置 } void loop () {      digitalRead (button);// 讀取腳位電壓狀態 ( 按鈕腳位 )        // 如果讀取按鈕腳位的電壓是高電壓 ( 沒有按下開關 ){ 點亮 LED 燈 }      if ( digitalRead (button) == HIGH ) {           digitalWrite (led, HIGH )

程式碼說明 1. For ( 起始數值 ; 條件 ; 增減值 ){}: 重複執行 for(power=0;power<255;power++){ 程式碼 }， 先使用 int 新增   power一詞 ， 並將power至於for參數中。 一開始 power會 等於 0 ，每次運行時都會判斷 power是否 小於 255 ，是的話就讓 power+1 ，並且執行內部的程式。 執行一次之後， power 數值會變成 1 ， power 依然小於 255 ，所以 power 再 +1 ，並再次執行程式。以此類推，直到 power 不再小於 255 。 2.for 的相關語法 條件程式碼 說明 <   小於 >   大於 <= 小於或等於 >= 大於或等於 == 相等 != 不等於 || 或 && 且     ++ +1 增減值程式碼 說明 += 數字 + 數字 -= 數字 - 數字 範例說明 透過 for 程式將 LED 以 analogWrite(0~255) 的亮度漸層。 線路圖 程式碼 int led=5;//LED 等於 5 int aw;// 變數 aw void setup () { pinMode (led, OUTPUT );//LED 為輸出裝置 }   void loop () {      //for(i= 起始數值 ; 條件 ; 遞